Hjuldamper styret af micro:bit

Prototype af en hjuldamper som er styret af en ekstra micro:bit. Batteriboksen fik en lille klat lim fra en limpistol og er placeret midt i chassiset for at skaffe ligevægt. Videoklippet nederst på siden viser hjuldamperen i aktion inden låget blev tilpasset.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Materialer:

• To micro:bit
• Kitronik Motor Driver Board
• Chassis med låg
• To DC gear motorer
• To plastikhjul (Dækket skal ikke bruges)
• En batteriboks til 4 AA batterier med on/off
• Fire ledninger til motorerne
• To skruer (3 x 15 mm)
• Fire maskinskruer (3 x 30 mm) med møtrikker
• To skovlhjul

 

3D print af skovlhjul:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hent Skovlhjul.stl

 

 

Kredsløbsopstilling:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Samlevejledning:

Billedet viser rækkefølgen af delene til skovlhjulet med motor. Det lille hjul har en udfræsning, så hjulet passer med akslen på DC gear motoren.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tilpasning af låg:

 

 

 

 

 

 

 

 

Hjuldamperen uden låg.

Programmering:

De to micro:bit bruger de samme to programmer som i robotbilen alfa-2

 

 

Videoklip: