Indholdsfortegnelse
Forord – Side 1
Indholdsfortegnelse – Side 3
Hvem henvender bogen sig til? – Side 9
Historien om Arduino – Side 11
Software og hardware – Side 13
Upload dit første program – Side 15
Arduino IDE – Side 17
Arduino UNO boardet – Side 19
Shields – Side 21
Sensorer og aktuatorer – Side 23
Breadboard og ledninger – Side 25
Projekt 1A – Side 27
Tænde en lysdiode med en trykknap kontakt
Projekt 1B – Side 29
Blink program med en lysdiode
Projekt 1C – Side 35
Blink program med to lysdioder
Projekt 1D – Side 39
”Night Rider” – 6 lysdioder
Projekt 1E – Side 43
Dæmpe en lysdiode
Projekt 1F – Side 47
Anvende en RGB lysdiode
Projekt 2A – Side 49
Trykknap kontakt – “Floating pins”
Projekt 2B – Side 51
Trykknap kontakt – “Floating pins”
Projekt 2C – Side 53
Trykknap kontakt – “Floating pins”
Projekt 3A – Side 55
Input fra et potentiometer i tal – AnalogReadSerial
Projekt 3B – Side 57
Input fra et potentiometer i volt – ReadAnalogVoltage
Projekt 3C – Side 59
Ændre frekvensen af en lysdiode med et potentiometer
Projekt 4A – Side 61
Output fra en lysfølsom resistor – LDR
Projekt 4B – Side 63
Arduino natlampe. Styring af lysdioder med en LDR
Projekt 4C – Side 65
Light Theremin – Et musikinstrument
Projekt 5A – Side 67
Optisk tyverialarm med en bevægelsessensor og en lysdiode
Projekt 5B – Side 69
Tyverialarm med en bevægelsessensor og en piezo buzzer
Projekt 5C – Side 71
Bevægelsessensor styrer en servomotor
Projekt 6A – Side 75
Bruge en afstandssensor som et digitalt målebånd
Projekt 6B – Side 79
En optisk parkeringssensor
Projekt 6C – Side 83
En optisk parkeringssensor med en lydgiver
Projekt 7A – Side 85
Et digitalt termometer
Projekt 7B – Side 87
En optisk temperaturalarm med to lysdioder
Projekt 7C – Side 89
En optisk temperaturalarm med en lydgiver
Projekt 7D – Side 91
Måling af luftfugtighed og temperatur
Projekt 8A – Side 93
Styre en DC motor (tænd/sluk)
Projekt 8B – Side 97
Variere hastigheden på en DC motorautomatisk
Projekt 8C – Side 99
Variere hastigheden af en DC motor ved hjælp af et potentiometer
Projekt 8D – Side 101
L298 Dual H-Bridge Motor Driver
Projekt 8E – Side 107
Styre en DC motor ved hjælp af en L283D IC
Projekt 8F – Side 109
Styre to DC motorer ved hjælp af en L283D IC
Projekt 8G – Side 111
Anvendelse af et L293D Motor Shield
Projekt 9A – Side 115
Styre en servomotor
Projekt 9B Side 117
Styre servomotor med et potentiometer
Projekt 9C – Side 119
Styre servomotor med lysfølsom resistor (LDR)
Projekt 10A – Side 121
Anvendelsen af en IR remote (fjernbetjening)
og en IR receiver (modtager)
Projekt 10B – Side 125
Tænde og slukke lysdioder med en IR fjernbetjening
Projekt 10C – Side 127
Starte og stoppe en DC motor med en IR remote
Projekt 10D – Side 129
IR remote styrer en servomotor
Projekt 11A – Side 133
Anvendelse af RFID
Projekt 11B – Side 139
Adgangskontrol med en servomotor og et RFID tag
Projekt 12A – Side 143
“Obstacle avoidance 2WD robot-0”
En tohjulet robot med servomotorer og afstandssensor
Projekt 12B – Side 149
“Obstacle avoidance 2WD robot-1”
En tohjulet robot med DC-motorer og afstandssensor
Projekt 12C – Side 153
“Obstacle avoidance 2WD robot-2”
En tohjulet robot med DC-motorer og afstandssensor på servomotor
Projekt 12D – Side 157
To hjulet robot (2WD), som betjenes trådløst med en IR fjernbetjening
Projekt 12E – Side 163
En tohjulet Line Follower Robot (2WD) som kan følge en sort streg på
en hvid baggrund.
Materialer – Side 169