Micro:bit robotbilen “Alfa-1” styret af en iPhone mobil (Bluetooth)

Til at bygge denne robotbil skal dette “Projektsæt til Alfa-1” bruges.
Desuden skal der bruges et micro:bit startsæt, som ikke er indeholdt i projektsættet.

Projektsættet indeholder:

Et chassis med tilhørende maskinskruer og møtrikker
To servomotorer (360 grader)
To holdere til montering af servomotorer
To gummihjul
En batteriboks til fire AA batterier med on/off og ledninger til servomotor
To ledninger med krokodillenæb og hanstik til at forbinde servomotorer med micro:bit
En holder til batteriboks
Et kuglehjul

Samlevejledning:

Sådan bygges robotbilen “Alfa-1” med projektsættet:

Holderen til batteriboksen skrues på chassiset,

Beslagene til montering af servomotorerne sættes på chassiset ved hjælp af et par maskinskruer.

Kuglehjulet skrues på holderen til batteriboksen.

Hjulene sættes på servomotorerne med en lille skrue og batteriboksen placeres i holderen. Sæt fx lidt tape omkring servomotorerne inden de sættes ned i holderne, så de sidder bedre fast.

Kredsløbsopstilling:

Gul krokodillenæb til 1 (P1) på micro:bit.
Blå krokodillenæb til 2 (P2) på micro:bit.
Sort krokodillenæb til GND på micro:bit.

Her er resultatet, hvor alle delene er samlet.

Der findes nu en app til en iPhone, som kan styre robotbilen “Alfa-1a”

Videoklip

Programmet til Alfa-1a

Sådan gemmer du filen ”Alfa-1a-Bluetooth.zip” på din computer:

Højreklik på filen og vælg ”Gem destination som….”. Vælg herefter et sted på computeren hvor, du kan gemme zip- filen.
Udpak zip-filen og download filen “Alfa_1_Bluetooth.hex” til din micro:bit.

Parring af micro:bit og mobil (iPhone)

Bluetooth har et koncept kaldet ”parring”. Parring er noget, du skal gøre så to enheder, der vil kommunikere ved hjælp af Bluetooth, kan “stole” på hinanden og arbejde sikkert.
En af fordelene ved at bruge parring med en micro:bit er, at du nu er den eneste, som kan styre din Alfa-1 robotbil. Din micro:bit vil kun “stole” på den mobil eller tablet, den er blevet parret med. Når det er lavet på denne måde, er der ingen andre, som kan tage kontrol over din robotbil.

For at styre robotbilen “Alfa-1“, skal der installeres to apps på en iPhone.

Appen micro:bit (gratis)og appen bitty controller (17,00 kr.).

Klik først på appen micro:bit for at parre din iPhone med en micro:bit.

Robotbilens micro:bit skal være tilsluttet en batteriboks eller en computer.

Tryk på “Choose micro:bit”

Vælg “Pair a new micro:bit”

Tryk knapperne A og B samtidigt ned på din micro:bit og hold dem nede. Tryk herefter på RESET og slip den igen. Slip knapperne A og B igen, når der ruller en tekst (“PAÍRING MODE”) hen over displayet. Tryk herefter på “Next“.

Herefter vises der et mønster på din micro:bit.