Micro:bit robotbilen “Alfa-2” – styret af en Android mobil (Bluetooth)
I dette projekt skal du bygge robotbilen “Alfa-2”, som kan styres med din mobil (Android) ved hjælp af Bluetooth.
Materialer:
Disse to ting er ikke med i projektsættet til robotbilen “Alfa-2”:
Bygevejledning til robotbilen “Alfa-2” nederst på denne side.
Projektsæt til robotbilen “Alfa-2”
Sættet indeholder:
-
- To DC gear motorer med hjul
- Et kuglehjul
- En batteriboks til fire AA batterier med on/off
- En holder til batteriboks
- Fire ledninger
- Et chassis med tilhørende maskinskruer og møtrikker
Her er projektsættet til robotbilen “Alfa-2” samlet
Kredsløbsopstilling:
Batteriboksen leverer strøm til både motorer og micro:bit.
Sådan gemmer du zip-filen ” Alfa_2_Bluetooth.zip” på din computer:
Højreklik på zip- filen og vælg ”Gem destination som….”. Vælg herefter et sted på computeren hvor, du kan gemme filen.
Herefter skal du pakke zip-filen ud. Og herefter overføre filen Alfa_2-_Bluetooth.hex til din micro:bit.
Inden du parrer din BBC micro:bit, skal du have installeret appen “Kitronik Move” på din mobil (Android).
- Klik på “Installer“
- Prøv herefter at finde ikonet for appen på din mobil.
Du skal nu parre din BBC micro:bit med din mobil som vist under projektet “Robotbilen Alfa-1” ved hjælp af appen “micro:bit“, som er bekrevet samme sted.
Når det er sket, åbner du appen “Kitronik Move“.
Klik på de tre linjer øverst til venstre.
Vælg ” Connect to microbit“.
Vælg “SCAN FOR MICRO:BIT(S)”
Vælg “Tillad“.
Vælg “BBC micro:bit (BONDED “. Læg mærke til, at displayet på din BBC micro:bit skifter fra “D” (disconnected” til et “C” (connected).
Klik igen på de tre linjer øverst til venstre.
Vælg “Game Pad“.
Til at styre robotbilen bruges fire af knapperne. Den øverste runde knap til højre får robotbilen til at køre fremad. Den nederste runde knap til højre får robotbilen til at køre tilbage. De to midterste knapper til venstre bruges, når robotbilen skal dreje. Hvis du skal dreje fx til højre, skal du trykke på fremad-knappen, samtidigt med at du holder højre-knappen nede.
Her er projektsættet Alfa-2 samlet.
Samlevejledning:
Sådan bygges robotbilen Alfa-2 med projektsættet:
1.
Huller i chassiset på hver side til bl.a. fastgørelse af motorer. Det største hul er til den ene aksel på motoren, som ikke bruges. De mindste huller er beregnet til fastgørelse af en motor. Hullet til højre er beregnet for ledninger til en motor. På billedet ses også en holder til batterikassen, som er skruet fast på chassiset.
2.
Kuglehjulet skrues fast på holderen til batteriboksen.
3.
Ledningerne sættes på de to motorer. Der er små huller i terminalerne på hver motor. Her kan de uisolerede dele af ledningerne snoes fast. Forbindelsen mellem motor og batteri bliver bedre, hvis terminalerne får lidt loddetin.
4.
Nu er motorerne skruet fast og hjulene er sat på.
5.
Motorerne forbindes til Motor Driver Board og batteriboks. Og en micro:bit sættes med et let tryk ned i Motor Driver Boardet. Upload herefter programmet til din micro:bit.
Så er robotbilen Alfa-2 næsten klar til start. I det forgående er det forklaret hvordan, du parrer din Android mobil med en BBC micro:bit og hvordan bruger den app, som du skal styre robotbilen med.